Elektronika modelarska

W bieżący weekend i poniedziałek 22 kwietnie firma będzie nieczynna. Świętujemy śmierć i zmartwychwstanie Jezusa Chrystusa. Zamówienia złożone w czasie świąt zostaną obsłużone we wtorek 23 kwietnia. Za utrudnienia przepraszam i życzę wesołych świąt.

 

Wyświetlacz OLED o przekątnej zbliżonej do 1" umożliwia odczyt podstawowych parametrów stanu wielowirnikowca takich jak napięcie zasilania, ilość zużytej energii (w mAh), stan odbiornika GPS, bieżące pomiary kątów orientacji, prędkości kątowych, przyspieszeń, wysokości, prędkości pionowej, czasu i daty oraz numeru bieżącej wersji firmware.

Dodatkowo umożliwia zmianę nastaw regulatorów PID, przypisanie dowolnych parametrów regulatorów PID do kanałów 6 i 7, tak aby móc zmieniać je płynnie w locie.

 

Sterowanie zmianą odbywa się przy użyciu prawego drążka aparatury (lotki i wysokość). Wyświetlacz aktywny jest tylko gdy silniki są rozbrojone. Po uzbrojeniu wyłącza się aby niepotrzebnie nie obciążać procesora.

Wyświetlacz wykonany jest w technologii organicznych LED, przez co świeci się sam z siebie i jest dobrze widoczny nawet w słoneczny dzień. Niewielka masa i prosty interfejs komunikacyjny sprawiają że jest praktyczny w użyciu.

 

Tak wyglądają wyświetlacze z dwu różnych źródeł: RC Timer CRIUS CO-16 oraz Wide WN-103 różniące się nieznacznie rozmiarem i interfejsem użytkownika.

Wyswietlacze OLED

 

Aby kupiony zasilacz przystosować do pracy z komputerem pokładowym na magistrali I2C trzeba zrobić kilka zmian:

1) Dołożyć zestaw oporników identyfikujących moduł. Są to równolegle połączone 8k, 2k i 1k.  Wartość 8k nie jest dostępna w typoszeregu, więc stosuję równolegle 2 oporniki 16k. Zestaw może składać się z równolegle połączonych wartości 16+16+2+1 lub 16+16+2+2+2. Używam oporników o tolerancji 1%. Ewentualnie można użyć potencjometru, najlepiej połączonego z szeregowo z opornikiem tak aby zawęzić zakres regulacji.

 

2) Zapewnić zasilanie 3,3V, gdyż na porcie EX1 i EX2 komputera pokładowego jest wyprowadzone nie stabilizowane 5V. Wyświetlacz CRIUS ma już stabilizator, wyświetlacz Wide nie ma i trzeba dołożyć zewnętrzny.

 

3) Zapewnić pullup-y dla linii magistrali I2C. Są to 2 oporniki 4,7k (lub zbliżone w granicach 2 - 10k) między liniami SDA i SCL a napięciem 3,3V. W wyświetlaczu z RC Timera jest na płytce miejsce na pullup-y, ale podciągane do 5V. Zrobiłem "namiocik" montując oporniki jedną stroną na padach a drugą stronę połączone razem i podciągnięte kynarem do 3,3V ze stabilizatora.

 

4) Obwód resetowania. Wyświetlacz z Wide ma stosowny pad gdzie  podłączamy obwód RC. Użyłem opornika 10k do 3,3V i kondensatora 1uF do masy. Większe wartości opornika wydłużają czas trwania resetu i może zdarzyć się że inicjalizacja wyświetlacza rozpocznie się przy aktywnym resecie. Wyświetlacz Crius nie ma wyprowadzonego resetu. Jest on obecny tylko na tasiemce i połączony z Vcc w sposób utrudniający prostą modyfikację. W tym przypadku reset najlepiej rozwiązać jako szeregowy opornik rzędu 100R (62R - 430R) na zasilaniu. Użyłem opornika 150R i jest OK. Obecność opornika na zasilaniu w połączeniu z pojemnościami przy stabilizatorze powoduje dłuższe stałe czasowe narastania napięcia i poprawny reset. Jest to znacznie prostsze niż dokładanie obwodu RC bezpośrednio na tasiemce.

 

5) Zewrzeć linie D1 i D2 pełniące funkcje SDin i SDout. Bez tej zwory wyświetlacz nie odpowiada sygnałem ACK na polecenia mastera i próba komunikacji z nim kończy się błędem.

 

6) na wyświetlaczu WN-103 trzeba jeszcze wymusić niski poziom logiczny na linii RS/DC aby kontroler wyświetlacza był poprawnie adresowany oraz wybrać zworami tryb dostępu do wyświetlacza przez magistralę I2C (na płytce jest tabelka z opisem jak ustawić stan 3 bitów)

 

Tutaj jest schemat podłączenia wyświetlacza OLED z uwzględnieniem wszystkich modyfikacji. Poniżej jest obrazek z modyfikacjami wyświetlacza CRIUS CO-16:

Modyfikacje wyświetlacza OLED CRIUS

 

Ponieważ zaproponowany wyżej sposób resetowania wyświetlacza nie działa poprawnie w temperaturach niższych niż ok. 15°C, powstała konieczność gruntownej naprawy błędu projektowego kolegów z dalekiego wschodu, którzy podłączyli linię resetu bezpośrednio do zasilania. Niestety połączenie to jest ukryte pod tasiemką i aby je przerwać należy odlutować taśmę wyświetlacza.

Najlepiej to zrobić zwykłą lutownicą nanosząc dużą kroplę cyny, taką aby zwarła sąsiednie 2-3 wyprowadzenia. Następnie grzejemy cynę a pęsetą unosimy odlutowaną tasiemkę. Po jej całkowitym podniesieniu ukaże się taki widok:

Modyfikacje wyświetlacza OLED CRIUS

Należy przeciąć ścieżkę w miejscu zaznaczonym krzyżykiem idącą do padu resetu nr 14 i przylutować tasiemkę. Następnie pad 14 podpiąć do obwodu resetującego złożonego z opornika 10k podłączonego do Vcc i kondensatora 1uF podłączonego do masy. Tak wykonany reset umożliwia pracę wyświetlacza nawet w ujemnych temperaturach (testowane do -10°C). Należy też pamiętać o ponownym zrobieniu zworki między padami 19 i 20.

 

Lataj bezpiecznie swoim UAV