Elektronika modelarska

W bieżący weekend i poniedziałek 22 kwietnie firma będzie nieczynna. Świętujemy śmierć i zmartwychwstanie Jezusa Chrystusa. Zamówienia złożone w czasie świąt zostaną obsłużone we wtorek 23 kwietnia. Za utrudnienia przepraszam i życzę wesołych świąt.

 

Quadrokopter jest moim pierwszym wielowirnikowcem. To właśnie na nim powstawały i była testowana większość algorytmów. Ta konstrukcja może przeżyć bardzo dużo. Po większym wypadku do wymiany są ramiona, śmigła i ewentualnie podwozie. W ciągu kilku lat nie uszkodziłem na nim żadnej elektroniki ani silnika. Wytrzymałość i niski koszt napraw sprawia że obecnie służy do testowania funkcjonalności wiążącej się z większym poziomem ryzyka.

Na zdjęciu jest jeszcze z oryginalnymi nogami, natomiast większość swego dorosłego życia przelatał z czterema plasterkami kanalizacyjnej rury PCV ø105mm. takie nogi wyglądają paskudnie, ale świetnie amortyzują twarde lądowania.

Quadrokopter

 

Wyposażenie Quadrokoptera

Element wyposażeniaOpisŹródło zakupu
Pakiet 4 ogniwa LiFePO4 2300mAh (obecnie ok. 1800mAh) zawieszane pod ramą na gumowym sznurze. Hobbyking: A123-3.3VB Lithium Ion 2300mAh Single Cell Battery
Czujnik prądu 35A Pitlab: Czujnik prądu 35A
Regulatory silników RCTimer SK-20 na sofcie Simona K RCTimer: SK-20
Silniki BL-2830-14 750kv Foxtech (razem z ramą)
Śmigła 12x4,5" RCTimer: 12x4.5" EPP1245
Rama Quadframe z wymienionymi ramionami i podwoziem Quadframe: już nie produkowana
Sterownik Komputer pokładowy Autopitlot + IMU Invensense + Moduł pneumatyczny Pitlab
Odbiornik GNSS   Pitlab: Moduł GPS z magnetometrem MMC3140
Łącze komunikacyjne moduł bluetooth krótkiego zasięgu Pitlab: Moduł bluetooth UART
Interfejs użytkownika Wyświetlacz OLED RCTimer po modyfikacji
Link RC Nadajnik Hitec Eclipse7, odbiornik Hitec HSD-09RO ArtHobby
Zasilanie Jeden z BEC w ESC  
Oświetlenie

2 LED 3W: biała z przodu, czerwona z tyłu + źródło prądowe 360/480/610/730mA + wyłącznik mechaniczny

Maritex: Diody High Power 3W z collimatorem typu O_45°, Lambertian + Przetwornica stałoprądowa

 

Parametry eksploatacyjne

Konfiguracja regulatorów PID

Masa RTF: 1222 g

Prąd zawisu: 12,997 A

Lataj bezpiecznie swoim UAV