Elektronika modelarska

W bieżący weekend i poniedziałek 22 kwietnie firma będzie nieczynna. Świętujemy śmierć i zmartwychwstanie Jezusa Chrystusa. Zamówienia złożone w czasie świąt zostaną obsłużone we wtorek 23 kwietnia. Za utrudnienia przepraszam i życzę wesołych świąt.

 

Quadrokopter PW wykorzytuje ramę koptera konkurencji. Ogólnie zgrabna i lekka konstrukcja, jedynym mankamentem są delikatne nogi, które łatwo uszkodzić gdy umiejętności pilotażu nie są jeszcze zbyt duże. Sposób montażu nóg nie zapewnia dobrego pozycjonowania platformy, przez co ciężko jest poprawnie skalibrować IMU po montażu na kopterze.

 

Quadrokopter Darwin

 

Wyposażenie quadrokoptera PW

Element wyposażeniaOpisŹródło zakupu
Pakiet LiPo 3S 2200mAh Hobbyking: Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack
Czujnik prądu 35A 36V Pitlab: Czujnik prądu 35A
Regulatory silników IFlight 30A, trochę przewymiarowane, ale wybrane ze względu na zgodność złącz Gold3,5mm z zakończeniami silników. ABC-RC: ESC iFlight iQSS-30A 400Hz - SimonK firmware - fast PWM do quadcopterów - złacza Gold 3,5mm
Silniki Roxxy 2827/26 Robbe: ROXXY BL Outrunner 2827/26
Śmigła APC 10x3,8

ABC-RC: Śmigło APC 10x3,8 SFP - LP10038SFP - Pusher + Śmigło APC 10x3,8 SF - LP10038SF

Rama Rama laminatowa z aluminiowymi ramionami RRConcept: Rama Hornet-X4L
Sterownik Komputer pokładowy Autopitlot + IMU Invensense + Moduł pneumatyczny Pitlab
Odbiornik GNSS   Pitlab: Moduł GPS z magnetometrem HMC5883
Łącze komunikacyjne moduł bluetooth krótkiego zasięgu Pitlab: Moduł bluetooth UART
Interfejs użytkownika Wyświetlacz OLED RCTimer po modyfikacji
Link RC Nadajnik Futaba, odbiornik Robbe R6007SP z szeregowym wyjściem PPM OlPen: Odbiornik Futaba R6007SP 7-kanałowy 2,4GHz RASST odbiornik Serial
Zasilanie BEC jednego z ESC  
Oświetlenie brak  

 

Parametry eksploatacyjne

Konfiguracja regulatorów PID

Masa RTF: ? g

Prąd zawisu:  9,48 A

Lataj bezpiecznie swoim UAV