Elektronika modelarska

Newsy

Nowinki dotyczące różnych zagadnień dotyczących działalności i użycia projektów Pitlaba

Przy okazji długiego, majowego weekendu rozbudowałem funkcjonalność komputera pokładowego o możliwość zmiany nastaw regulatorów wykonywaną bezpośrednio na wielowirnikowcu w terenie, bez konieczności używania PC. Do tej pory strojąc regulatory ustawiałem zakres nastaw w biurze przy PC, przypisywałem do jednego z dwu potencjometrów na aparaturze i wychodziłem latać. Nierzadko okazywało się że zakres nastaw jest niewystarczający, albo trzeba regulować innym regulatorem. Nawet gdy regulacja zakończyła się sukcesem to często miałem jeszcze wystarczająco dużo prądu w pakiecie aby zrobić jeszcze jakiś test, ale trzeba było wracać do biura.

Kilka miesięcy temu kupiłem w tym celu wyświetlacz OLED 64x128 sterowany po I2C lub SPI, ale byłem zbyt zajęty aby go oprogramować. Teraz znalazło się kilka wolnych dni i wykorzystałem je na oprogramowanie obsługi wyświetlacza i zrobienie na tym układu menu umożliwiającego zmianę nastaw regulatorów. Tak to wygląda:

Na filmie nie wspomniałem o tym że wyświetlacz wyłącza się gdy uzbrajam silniki do lotu i włącza się ponownie po locie. Obsługa podczas lotu nie potrzebnie zużywała by moc obliczeniowa komputera i generowała zakłócenia od pracującej magistrali.

Czytaj więcej: Strojenie regulatorów komputera pokładowego

Poszerzyliśmy ofertę wysyłki towaru z PitLab.Sklepu o usługi firmy spedycyjnej DHL.

DHL

Ofertę kierujemy do osób, które z różnych przyczyn nie mogą korzystać z innych form doręczenia naszych produktów.

Przesyłka jest bezpłatna dla zamówień o wartości co najmniej 900 zł.

 

Nowe produkty w PitLab.Sklepie

Mechanizm anteny śledzącejMechanizm anteny śledzącej

Przedłużacz JST 3 pin 20cm paczka 10szt Przedłużacz JST 3-pinowy o długości 20 cm, paczka 10 szt

Przedłużacz JST 4 pin 10cm paczka 5szt Przedłużacz JST 4-pinowy o długości 10 cm, paczka 5 szt

Wyświetlacz HY32D kolorowy 320x240 z panelem dotykowymHY32D Kolorowy wyświetlacz 320x240 pikseli z panelem dotykowym.

 

Wyprodukowaliśmy pierwszą serię testową 16 sztuk Stacji naziemnej FPV. Celem tej serii jest przetestowanie w praktyce użytych rozwiązań technicznych, dopracowanie oprogramowania i zebranie pomysłów co powinno się znaleźć w serii produkcyjnej.

W tej chwili stacja dekoduje informacje telemetryczne zakodowane w obrazie przez OSD, porównuje jakość obrazu z dwóch źródeł, automatycznie (z opcją wymuszenia ręcznego) przełącza na lepszy obraz. Następnie rozdziela sygnał wizyjny na 3 gniazda (2 RCA i jedno jack), steruje anteną śledzącą oraz zapisuje dane telemetryczne na karcie micro SD.

Tak wygląda stacja w obudowie:

Stacja naziemna FPV

Czytaj więcej: Testy beta stacji naziemnej

Każdy z nas wyposażając swój wielowirnikowiec w czujnik prądu zadaje sobie pytanie na jaki zakres prądu powinien być wykonany czujnik.

Z pomocą przychodzi kalkulator wielowirnikowców eCalc

. Najważniejszym parametrem do ustawienia jest masa wielowirnikowca, gdyż od jej wartości będzie zależała moc potrzebna do latania a moc podzielona przez napięcie pakietu to prąd. Podajemy takie parametry jak typ pakietu i ilość ogniw, rodzaj silnika i śmigła. Jeżeli w bazie danych nie ma naszego silnika, wybieramy najbliższy odpowiadający wymiarami oraz parametrem kV.

Po prowadzeniu danych naciskamy "Calculate" i kalkulator podaje nam wyliczone wartości.

Parametr jaki nas interesuje to prąd potrzebny do zawisu "Motor @ Hover". Pamiętajmy że jest to wartość dla jednego zespołu napędowego. W quadrokpterze mamy ich 4, w hexakopterze 6 itd. To jest prąd potrzebny do zawisu, w czasie wznoszenia i manewrów będzie większy, ale nie aż tak bardzo duży jak się niektórym wydaje.

Z mojego doświadczenia do latania spokojnego wystarczy posiadać czujnik na zakres 1,5 raza większy. Do szaleństw i dynamicznych lotów można przyjąć współczynnik 3. U siebie mam współczynnik 2 i jeszcze nie zdarzyło się żebym oparł się o górny zakres pomiarowy. Błędem jest szacowanie czujnika na podstawie prądu maksymalnego wyliczonego przez kalkulator. Takich prądów silnik pracujący w wielowirnikowcu nigdy nie będzie pobierał.

Przykładowo mój hexakopter ważący 1600 g zbudowany na ramie DJI (silniki 2212, 915 kV), zasilnie 4S1P LiFe 2300 mAh bierze średnio w locie ok 17 A. Dane wprowadzone do kalkulatora dają wynik 2,9 A co pomnożone przez 6 daje 16,4 A.

Tak wygląda wykres napięcia [V] (czerwony), prądu [A] (niebieski) i zużytej energii [mAh] (zielony).

Wykres przedstawiający zasilanie hexakoptera

Wykres zużytej energii (zielony, skala po prawej stronie) nie zaczyna się od zera, bo zapomniałem wyzerować wskazania po poprzednim locie. W prezentowanym locie zostało zużyte 3651-1863 = 1788 mAh.

Aby policzyć średni prąd korzystam z kursorów, są to białe, przerywane, pionowe linie na wykresie. Ustawiam jest na ciągłym fragmencie stabilnego lotu. Pod wykresem pokazane są wartości zaznaczone przez kursory, oraz różnica wskazań.

Wartość zużytej energii obliczę jako ilość zużytej energii przez czas lotu.

W zaznaczonym fragmencie zużyte zostało 1548,38 mAh w czasie 5:05.89 minut. Daje to średni pobór prądu 18,222A

Zespół testerów razem z użytkownikami codziennie dostarczają nowe pomysły na funkcjonalność naszego Systemu FPV składającego się obecnie z  OSD i Autopilota. Mam przyjemność opublikować nową wersję oprogramowania 2.09 zawierającą wiele  nowej funkcjonalności oraz poprawki dostrzeżonych błędów. Pełen opis zmian wnoszonych przez tą wersję znajduje się na stronie "Do pobrania" naszego Systemu FPV

W ostatnich dniach skończyłem opracowanie płytki do testowej wersji Stacji naziemnej i wysłałem ją do produkcji. Ta wersja będzie wykonana tylko w 15 egzemplarzach wyłącznie do celów beta testów. Po zakończeniu testów i wyciągnięciu wniosków zostanie wykonana wersja produkcyjna i wtedy rozpoczniemy sprzedaż.

Obecnie płytka wygląda tak na obrazkach poniżej (kliknij na obrazku aby go powiększyć)

Groundstation PCB top layergroundstation PCB bottom layer

 

Czytaj więcej: Nowa wersja oprogramowania Systemu FPV

Lataj bezpiecznie swoim UAV

Logowanie