Wariometr

Wariometr jest modułem SkyAssistanta odpowiedzialnym za pomiar prędkości pionowej modelu (opadanie lub wznoszenie) nazywanej dalej noszeniem, oraz za generowanie sygnału akustycznego nazywanego dalej sygnałem vario, informującego pilota o wielkości i znaku prędkości pionowej. Noszenie dodatnie jest to wznoszenie się modelu i jest sygnalizowane przerywanym sygnałem akustycznym o częstotliwości przerw i dźwięku proporcjonalnej do wartości noszenia. Im szybciej model się wznosi tym wyższy dźwięk i tym krótsze przerwy w sygnale.
Noszenie ujemne jest to opadanie modelu i jest sygnalizowane ciągłym dźwiękiem o częstotliwości proporcjonalnej do wartości noszenia. Im szybciej model opada tym dźwięk jest niższy.

Wariometr ma regulowaną czułość, czyli przelicznik określający jaka wartość sygnału noszenia ma spowodować zmianę dźwięku o jeden ton. Do tego służy zmienna konfiguracyjna EA_CLIMB_FACTR.

Wariometr posiada możliwość regulacji podstawy czasu, czyli okresu z jakiego uśredniane są wskazania noszenia. Im większa podstawa czasu, tym wolniej wariometr reaguje na zmiany noszenia, generując jednocześnie bardziej stabilny sygnał vario. Do regulacji podstawy czasu służy zmienna EA_CLIMB_AVRG.

Wariometr ma regulowaną strefę nieczułości, czyli przedział wskazań w okolicy zera, w którym nie jest generowany akustyczny sygnał vario. Służy to głównie temu aby nie dezorientować pilota sygnałem w czasie gdy nie dzieje się nic wymagającego jego reakcji. Strefa nieczułości powinna być tak dobrana aby niepotrzebnie nie sygnalizować ujemnego noszenia w trakcie normalnego lotu z naturalnym dla danego modelu opadaniem. Z tego względu strefa nieczułości jest osobno ustawiana dla noszenia dodatniego i ujemnego. Strefy nieczułości definiuje się za pomocą dwu zmiennych konfiguracyjnych EA_UP_IS_ZONE i EA_DN_IS_ZONE określających górną i dolną strefę.
Wartość dolnej strefy nieczułości najlepiej określić na podstawie analizy zarejestrowanego lotu ze swobodnym opadaniem w warunkach atermicznych.

pomiar swobodnego opadania

Na wykresie lotu zaznaczamy kursorami interesujący fragment lotu. Program wylicza średnia wartość opadania w tym przedziale. Na taką, lub nieco większą wartość należy ustawić dolną strefę nieczułości. Dzięki temu w czasie szybowania w normalnych warunkach będziemy mieli zachowaną ciszę.

W czasie inicjalizacji sprzętu wykonywane jest automatyczne zerowanie wskazania wariometru. W zmiennej EA_CLIMB_OFST zapamiętywana jest wartość noszenia zarejestrowana w czasie wykonywania pomiarów statystycznych sygnału. Taka wartość traktowana jest jako noszenie zerowe . W czasie lotu jest ona odejmowana od zmierzonej wartości noszenia.

Ponieważ wraz z upływem czasu i zmianą warunków zewnętrznych wskazania wariometru mogą się nieznacznie zmieniać. Aby temu zapobiec, wariometr został wyposażony w automatykę zerowania noszenia. Algorytm ten wykrywa sytuacje gdy wario leży spokojnie na ziemi, wylicza wtedy błąd wskazania noszenia i drobnymi krokami kompensuje odchyłkę aż do całkowitego wyzerowania.